Pełnomocnik to osoba, która zastępuje przedsiębiorcę przy wykonywaniu jakiejś czynności. Taka osoba może zastępować przedsiębiorcę przy zawieraniu różnego rodzaju umów, jak również w sprawach urzędowych oraz przed sądem. Ustanowienie pełnomocnika to bardzo korzystny zamysł w sytuacji, kiedy sami nie mamy czasu na dokonanie określonych czynności prawnych lub wówczas, gdy brakuje nam wiedzy w danej dziedzinie i boimy się popełnienia błędu.
Pełnomocnictwo uregulowane jest przez przepisy kodeksu cywilnego, kodeksu postępowania cywilnego, a także przez kodeks postępowania karnego. Znajdziemy o nim informacje również w przepisach dotyczących postępowania administracyjnego oraz podatkowego. Zdarzają się niestety dość znaczne rozbieżności pomiędzy tymi źródłami.
Pełnomocnikiem może być praktycznie każdy. Jedynym warunkiem jest to, by była to osoba fizyczna. Nie może być pełnomocnikiem osoba prawna (czyli na przykład spółka akcyjna). Taka osoba musi posiadać minimum ograniczoną zdolność do czynności prawnych. Pełnomocnikiem może być już zatem osoba, która ukończyła 13 rok życia, bowiem posiada ona ograniczoną zdolność do czynności prawnych. Pełną zdolność do czynności prawnych mają oczywiście osoby, które osiągnęły już pełnoletniość.
Wśród pełnomocników dla firm spotyka się przeważnie adwokatów, radców prawnych czy doradców podatkowych (chodzi tu przede wszystkim o występowanie przed sądem w sprawach podatkowych).