Umocowanie pełnomocnika przedsiębiorcy do działania w imieniu mocodawcy (czyli w jego imieniu) może gasnąć z różnych przyczyn. Zwykle bywa tak, że w momencie, kiedy zajdą już okoliczności, które zostały bezpośrednio wskazane w treści samego pełnomocnictwa. Dobrym przykładem jest tutaj sytuacja, gdy zadaniem pełnomocnika było nabycie na rzecz mocodawcy samochodu. W momencie, kiedy dokonał już tego zadania, pełnomocnictwo gaśnie. Dzieje się tak dlatego, iż skończyła mu się czynność prawna, do której był ustanowiony (umocowany).
Inną sytuacją może być odwołanie pełnomocnictwa. Jeśli przedsiębiorca odwoła swoją decyzję, to pełnomocnik przestaje być osobą ustanowioną do wykonania danej czynności. Pełnomocnictwo może wygasnąć również w razie śmierci pełnomocnika lub mocodawcy. Może również dojść do tego w momencie likwidacji osoby prawnej. Taka sytuacja jest możliwa również wówczas, kiedy pełnomocnik sam będzie chciał zakończyć tę „współpracę” i zrzeknie się pełnomocnictwa.
Niejako automatyczne wygaśnięcie pełnomocnictwa związane jest z sytuacją, kiedy pełnomocnik utraci zdolność do czynności prawnych. W przypadku pełnomocnictwa udzielonego na określony czas, po upływie tego czasu dochodzi do jego wygaśnięcia.