Pełnomocnictwo rodzajowe to kolejny rodzaj pełnomocnictwa. Czynności prawne, które wymagają pełnomocnictwa rodzajowego dla swej skuteczności, mogą znacznie przekraczać zakres zwykłego zarządu. W tym przypadku także nie ma dokładnego rozróżnienia czy zdefiniowania takich czynności przez kodeks cywilny.
Można powiedzieć, iż judykatura (orzecznictwo sądowe) wypracowała określone kategorie czynności, o których można powiedzieć, iż przekraczają zwykły zarząd. Wśród takich czynności należy wymienić przede wszystkim:
•    sprzedaż nieruchomości,
•    sprzedaż wyrobów,
•    sprzedaż środków trwałych,
•    sprzedaż gospodarstwa rolnego,
•    zamiana gospodarstwa rolnego,
•    zawarcie długoletniej umowy kontraktacyjnej.
Jak widać są to dość konkretne czynności, które raczej nie wynikają z przeciętnej działalności przedsiębiorcy. Można zatem stwierdzić z całkowitą pewnością, iż pełnomocnictwo rodzajowe dotyczy właśnie takich czynności.
Warto pamiętać tutaj o tym, że pełnomocnictwo rodzajowe powinno określać rodzaj czynności prawnej. Powinno również dokładnie określać przedmiot, który objęty został umocowaniem, czyli którego dotyczy to pełnomocnictwo.