Pełnomocnictwo procesowe to szczególny rodzaje upoważnienia. Dzięki niemu osoba wskazana przez przedsiębiorcę może występować przed sądem w jego imieniu (czyli w imieniu mocodawcy). Należy tutaj jednak pamiętać, iż nie każdy może zostać takim pełnomocnikiem. Pod tym względem kodeks postępowania cywilnego jest dość restrykcyjny i zawiera dokładny katalog osób, które w ten sposób mogą występować w sądzie w imieniu innych.
Pełnomocnictwo procesowe to inaczej mówiąc upoważnienie dla konkretnej osoby do działania zamiast innej osoby. Dotyczy ono przede wszystkim postępowań sądowych oraz przed organami administracji rządowej oraz samorządowej. Pełnomocnictwo procesowe może być ogólne. Wówczas upoważnia się przedstawiciela do prowadzenia wszystkich spraw w imieniu danej osoby (czyli przedsiębiorstwa). Pełnomocnictwo może również zostać wydane do prowadzenia poszczególnych spraw. Istnieje jeszcze odrębny rodzaj, mianowicie pełnomocnictwo do przeprowadzenia konkretnej czynności procesowej. Stosuje się je na przykład do wniesienia zażalenia lub apelacji, jak również do przesłuchania świadków.
W przypadku tego pełnomocnictwa można ustanowić jego niewygasalność. Oznacza to, iż pełnomocnik będzie reprezentować również spadkobierców przedsiębiorcy.