Pojęcie wewnątrzwspólnotowa dostawa towarów wprowadziła nowelizacja ustawy o podatku od towarów i usług, która weszła w życie z dniem 7 listopada 2008 roku.
Pod pojęciem wewnątrzwspólnotowa dostawa towarów rozumiemy wywóz towarów z terytorium kraju przez zarejestrowanego w Polsce podatnika VAT UE w wykonywaniu czynności odpłatnej dostawy towarów na terytorium innego państwa, które jest członkiem Unii Europejskiej.
Również nabycie nowych środków transportu, a także dostawa wyrobów akcyzowanych zharmonizowanych jest rozumiane jako wewnątrzwspólnotowa dostawa towarów niezależnie od tego jaki status posiada nabywca działający w innym państwie członkowskim lub jeśli nie jest zarejestrowanym podatnikiem VAT UE.
Przemieszczenie przez podatnika VAT lub na jego rzecz towarów należących do jego przedsiębiorstwa z jednego kraju wspólnoty do innego jest też WDT.
Sprzedaż, która jest dokonywana  w ramach wewnątrzwspólnotowej dostawy towarów odbywa się pomiędzy sprzedającym zarejestrowanym jako podatnik VAT UE i nabywca, który jest podatnikiem podatku od wartości dodanej pochodzącym z innego kraju Wspólnoty zarejestrowanego do celów wymiany wewnątrzwspólnotowej.